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手术、拆弹、垃圾分类样样精通 工博会上机器人大显身手

时间:2019-11-05 20:37:25 点击:4749次

照片:新民晚报记者陈梦泽拍摄,xmate柔性合作机器人(下同)

新民晚报(记者叶伟实习生应劭)上海已经成为中国机器人行业最大的聚集地之一,也正在打造“上海制造”的新名片。机器人展区一直是劳动博览会的亮点。今年的展览规模为56000平方米,将欢迎350家国内外机器人企业在同一个平台上竞争,包括库卡、abb、法那科等国际巨头,以及宋新、洛施等国内领军企业。许多参展商甚至将整条生产线搬到了现场。不仅有几米高的机械臂在空中飞行,还有许多小机器人吸引着人们的目光。

国内工业机器人的代表罗世机器人(Luo Shi robot)为本次展会带来了首个“xmate柔性机器人系列”。洛施的联合创始人韩冯涛表示,与以前的机器人不同,这个三岁的机器人在操作精度上更接近人手,并打破了国内在技术上的差距。它也是世界上第二家突破这项技术的公司。新一代柔性协作机器人,具有独特的7轴设计和轴关节扭矩传感器配置,空间运动的可能性很大,可以实现精确的触摸控制、单手触摸和停止,实现机器和人之间的友好合作和结合。目前,该设备已经与医疗行业合作。它可能在未来困难的外科手术中使用,并与医生合作减少人工操作带来的风险。

说到人机合作,abb占地996平方米的展示区是“接地气体”的代表。在展览区,机器人在现场展示准确的垃圾分类。看似不起眼,实际上它包括一个米语双臂机器人、一个物料搬运机器人、一个视觉系统和一个物料运输和控制系统。与大多数机器人不同,这种机器人可以直接接受人的触摸,而不会对人造成伤害。它不仅仅是为垃圾分类而设计的。由于其强大的互动性,它可以与日常生活紧密结合,“奉茶奉水”,掌握一切。

插图:5指机械手

来自德国舒克的雌雄同体的五指机械手svh在外观和应用上更接近人手。就像这个名字一样,这个服务机器人和人类有着相同的五个手指,目前主要用于科学研究和军事工业。例如,机器人可以被赋予拆除炸弹的任务,这对于人类来说很难直接完成。更接近人手的设计使其操作更加细致。在展览现场,舒克将机械手连接到机器人的身体上,这可以使机器人更加开放。它还可以与不同类型的机器人连接,甚至直接由计算机控制,使操作过程更加方便。

插图:参展商带来机械臂组舞蹈

总部位于浙江瑞安的海山集团在展会上发布了矢量摆线减速器和智能机器人共享控制系统。海山矢量摆线减速器创造性地采用双摆线差动变速方式输出,工作噪音低至60分贝,使用寿命长达8万小时。同时,用滚珠传动代替传统的齿轮传动,简化了复杂的制造工艺,减少了零件数量,使减速器制造更简单,工艺链更短,成本更低,性能更好。

目前,海山已经成功开发了各种类型的矢量摆线减速器。其大规模产业化将取代机器人关节用rv和谐波减速器,打破国内工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面,促进中国机器人产业的健康发展。此外,海航集团同步发布的智能机器人共享控制系统拥有国内首个6轴以上的复杂机器人控制算法,可以实现多机器人的协同工作。